机械传动系统综合─分析设计方法与实践

本项目基于机械传动系统中能量（信息）流，将机械传动系统拓扑成为一个多源、多介质的技术系统，建立了广义和机械传动系统的物理模型。基于这个模型，将系统分解成为以传递信息为主的运动传递链和以传递能量为主的动力传递链。通过模拟“自然流”将机械传动系统的“型”，“数”综合设计视为对技术系统源和传递介质的工能配置，发展和丰富了质量功能配置设计方法。在典型基础传动机构和元件设计方法中提出了解析综合求解的方法。在系统综合设计中， 以系统地均衡协调为目标，实现系统的最优集成。完成了以机电差动随动装置为为机电耦合系统和以双缸自适应学习控制为代表的电液耦合系统的设计，形成了广义机械传动系统的综合一分析设计方法。