基于平面约束不确定的机械自调结构设计研究与实践

本项目面向平面闭链机械，基于广义约束及综合优化的观点，研究机械结构中约束与自由度的最佳配置；研究降低系统对平面约束不确定性的敏感、消除过约束的方法和进行自调自适应结构的创新设计。对高效率、工作性能稳定和高效益机械产品的开发创新具有重要作用和广泛的工程应用前景。对机构结构综合理论与方法的发展具有重要意义。