非线性系统广义预测控制

对具有分离静态非线性的系统，使用小增益理论给出稳定性条件。当输入受限时，在控制律中引入辅助变量并利用不变集理论保证闭环系统的稳定性和可行性。对稳定的广义预测控制给出了状态空间的表达式。当一类非线性系统的状态不可测时，建立系统的状态观测器，给出系统的稳定条件和输入受限的可行条件，并给出相应的控制算法。对一般的非线性系统利用反馈型神经网络建立系统多步预报表达式，提高了模型的收敛速度和控制精度。该项研究具有广泛的应用前景。该项研究受到英国牛津大学Clarke教授的关注并扩展为国际合作科研。在该研究的基础上，项目负责人获得1998年度国家杰出青年科学基金。该项成果已按预定计划完成。