机器人实时运动规划关键技术的研究
基本信息
批准号：69585004
项目类别：专项基金项目
资助金额：7.00
负责人：李伟
学科分类：
依托单位：清华大学
批准年份：1995
结题年份：1997
起止时间：1996-01-01 - 1997-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：马晨宇,冯迅,谭群华,王彦昕,王永强
关键词：
机器人学实时避障运动规划问题求解
结项摘要
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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批准年份：2016
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批准年份：2016
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项目类别：面上项目
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批准号：50735004
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批准号：81902703
批准年份：2019
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批准年份：2016
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批准号：31371516
批准年份：2013
资助金额：76.00
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资助金额：25.00
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批准年份：2016
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批准年份：2019
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批准号：61302153
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资助金额：25.00
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批准号：81701476
批准年份：2017
资助金额：20.00
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批准号：21603036
批准年份：2016
资助金额：21.00
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批准号：31570663
批准年份：2015
资助金额：65.00
项目类别：面上项目
批准号：61671156
批准年份：2016
资助金额：58.00
项目类别：面上项目
批准号：31760576
批准年份：2017
资助金额：38.00
项目类别：地区科学基金项目
批准号：31770713
批准年份：2017
资助金额：61.00
项目类别：面上项目
批准号：50901064
批准年份：2009
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51275448
批准年份：2012
资助金额：95.00
项目类别：面上项目
批准号：81071565
批准年份：2010
资助金额：30.00
项目类别：面上项目
批准号：31871771
批准年份：2018
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：51471110
批准年份：2014
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
批准号：81660188
批准年份：2016
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批准号：31360588
批准年份：2013
资助金额：45.00
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批准年份：2014
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批准年份：2014
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项目类别：面上项目
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批准年份：2017
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81341109
批准年份：2013
资助金额：10.00
项目类别：专项基金项目
批准号：31671528
批准年份：2016
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：31201331
批准年份：2012
资助金额：24.00
项目类别：青年科学基金项目
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批准年份：2015
资助金额：63.00
项目类别：面上项目
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资助金额：28.00
项目类别：面上项目
批准号：51505140
批准年份：2015
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11247293
批准年份：2012
资助金额：5.00
项目类别：专项基金项目
批准号：21007086
批准年份：2010
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31271248
批准年份：2012
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
批准号：50675207
批准年份：2006
资助金额：29.00
项目类别：面上项目
批准号：21476203
批准年份：2014
资助金额：90.00
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批准年份：2014
资助金额：88.00
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批准年份：2014
资助金额：80.00
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批准号：61302164
批准年份：2013
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批准号：31201422
批准年份：2012
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批准年份：1995
资助金额：11.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51775487
批准年份：2017
资助金额：60.00
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批准号：81760456
批准年份：2017
资助金额：36.00
项目类别：地区科学基金项目
批准号：20676120
批准年份：2006
资助金额：30.00
项目类别：面上项目
批准号：31670368
批准年份：2016
资助金额：61.00
项目类别：面上项目
批准号：81271918
批准年份：2012
资助金额：70.00
项目类别：面上项目
批准号：30800395
批准年份：2008
资助金额：19.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11902134
批准年份：2019
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81201390
批准年份：2012
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61475180
批准年份：2014
资助金额：86.00
项目类别：面上项目
批准号：51204060
批准年份：2012
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11204340
批准年份：2012
资助金额：28.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51306176
批准年份：2013
资助金额：24.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31071320
批准年份：2010
资助金额：35.00
项目类别：面上项目
批准号：71373181
批准年份：2013
资助金额：58.00
项目类别：面上项目
批准号：31371489
批准年份：2013
资助金额：75.00
项目类别：面上项目
批准号：60402008
批准年份：2004
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：30870970
批准年份：2008
资助金额：33.00
项目类别：面上项目
批准号：81101867
批准年份：2011
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51305027
批准年份：2013
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11101293
批准年份：2011
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：50775207
批准年份：2007
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92
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批准年份：2018
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项目类别：面上项目
批准号：61108002
批准年份：2011
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61075085
批准年份：2010
资助金额：34.00
项目类别：面上项目
批准号：30901146
批准年份：2009
资助金额：19.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：41906072
批准年份：2019
资助金额：26.00
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批准号：31200910
批准年份：2012
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：60903161
批准年份：2009
资助金额：19.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81301382
批准年份：2013
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：41240021
批准年份：2012
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批准号：60873255
批准年份：2008
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批准年份：2016
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批准年份：2004
资助金额：20.00
项目类别：面上项目
批准号：51661007
批准年份：2016
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批准号：51706227
批准年份：2017
资助金额：24.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11302157
批准年份：2013
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项目类别：青年科学基金项目
批准号：20003006
批准年份：2000
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项目类别：青年科学基金项目
批准号：61404175
批准年份：2014
资助金额：26.00
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批准号：31700401
批准年份：2017
资助金额：21.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81001152
批准年份：2010
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：39300021
批准年份：1993
资助金额：5.00
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批准年份：2014
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项目类别：面上项目
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批准年份：2014
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
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批准年份：1999
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项目类别：面上项目
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批准年份：2014
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批准号：11005075
批准年份：2010
资助金额：18.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：21103086
批准年份：2011
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目
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批准年份：2013
资助金额：86.00
项目类别：面上项目
批准号：61473207
批准年份：2014
资助金额：82.00
项目类别：面上项目
批准号：21276233
批准年份：2012
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项目类别：面上项目
批准号：61501318
批准年份：2015
资助金额：18.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：30901158
批准年份：2009
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：30900811
批准年份：2009
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51101101
批准年份：2011
资助金额：25.00
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批准号：51679111
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批准年份：2016
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批准年份：2019
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批准号：10805016
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批准号：11301519
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批准号：10475048
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资助金额：19.00
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批准号：20276068
批准年份：2002
资助金额：22.00
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批准号：81401029
批准年份：2014
资助金额：22.00
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批准号：30700298
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批准号：81900942
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批准号：61571033
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批准号：21073098
批准年份：2010
资助金额：37.00
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批准号：21776247
批准年份：2017
资助金额：64.00
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批准号：31872840
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批准号：21873046
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批准号：60573102
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批准号：51203113
批准年份：2012
资助金额：25.00
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批准号：31760175
批准年份：2017
资助金额：36.00
项目类别：地区科学基金项目
批准号：31400267
批准年份：2014
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：71764035
批准年份：2017
资助金额：28.00
项目类别：地区科学基金项目
批准号：11504014
批准年份：2015
资助金额：20.00
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批准号：30900928
批准年份：2009
资助金额：21.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31100010
批准年份：2011
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：41876054
批准年份：2018
资助金额：64.00
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批准号：51308437
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批准号：51608543
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资助金额：20.00
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批准号：81701676
批准年份：2017
资助金额：20.00
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批准号：51574276
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批准号：11874414
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批准号：81170749
批准年份：2011
资助金额：58.00
项目类别：面上项目
批准号：81870922
批准年份：2018
资助金额：25.00
项目类别：面上项目
批准号：81473510
批准年份：2014
资助金额：72.00
项目类别：面上项目
批准号：61004071
批准年份：2010
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11902310
批准年份：2019
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81602469
批准年份：2016
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