双臂机器人无碰撞运动规划研究
基本信息
批准号：59875059
项目类别：面上项目
资助金额：10.00
负责人：赵锡芳
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：1998
结题年份：2000
起止时间：1999-01-01 - 2000-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：钱东海,栾楠,董高云
关键词：
双臂机器人无碰撞运动规划轨迹自动生成
结项摘要
以新推出的、集检测和装备于一体的、高速、高精度双臂SCARA型机器人为研究对象，对其，控制中固有的一系列理论问题作一研究，重点对双臂机器人无碰撞运动规划问题饕簧钊胙芯浚⒔邢嘤Φ娜砑ⅲ钪帐迪炙刍魅宋夼鲎补旒Ｗ远傻於崾档睦砺刍。刍魅嗽诘缱印⑼ㄑ兜炔档氖导视τ么丛炝己玫奶跫
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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