脉冲混合系统的状态-输入-稳定性研究

近10年来，非线性系统的输入-状态-稳定性ISS(Input-to-state Stability)的研究引起了国内外广泛关注，已成为控制理论与应用研究的一个十分重要的热点问题。脉冲混合系统的ISS分析是针对非线性复杂系统中涉及连续、离散、脉冲、切换等多种动态特征以及受外部干扰、时滞等现象而提出的一个新研究课题，富有挑战性。它的研究对于发展新的混合控制理论与方法，解决和处理涉及系统多种复杂现象的混合系统的管理与控制问题，具有极其重要的理论与实际意义。由于系统的复杂性与不连续性，脉冲混合系统的ISS分析难度较大、缺乏系统的分析方法。本项目主要针对脉冲混合系统ISS研究中若干带有普遍性的关键问题开展系统的理论与应用研究，具体包括：脉冲混合系统的ISS分析、时滞脉冲混合系统的ISS分析、关联脉冲混合系统的ISS小增益分析、混合系统在ISS意义下的可控性、可观性以及基于ISS的脉冲控制设计等。