基于自检校的机载线阵CCD传感器几何标定技术研究

本项目将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术引入机载线阵CCD传感器几何标定中。深入分析机载线阵CCD传感器成像误差特性，建立相适有效的内方位自检校参数模型；针对集成传感器模式建立IMU偏心角模型、GPS观测值模型及自检校联合标定模型；研究建立系统的三线阵CCD影像自检校光束法区域网平差理论，重点突破联合平差的高精度解算及基于统计检验的自检校参数相关性和显著性评判等关键技术；实现基于自检校的线阵CCD相机内方位成像参数标定、GPS辅助相机内方位成像参数标定、IMU视轴偏心角标定及内方位成像参数与传感器空间关系的联合标定；完成几何标定的综合验证与精度评估。.发展数字航测相机是当前摄影测量发展的重要方向之一,我国在该领域相对滞后，有关几何标定的研究仍是全新的课题。通过本项目的研究，将形成一套基于自检校的线阵CCD数字航测相机几何标定的系统理论和方法,为数字航测相机几何标定提供新的解决途径。

根据项目申请书和计划书安排，本课题针对机载线阵CCD传感器自检校几何标定技术进行了系统深入的研究。通过深入分析机载线阵CCD传感器和集成传感器误差特性，建立了适应有效的内方位自检校参数模型、IMU偏心角模型、GPS观测值模型以及自检校联合标定模型；在此基础上，深入研究了机载三线阵CCD影像自检校光束法区域网平差的理论与方法，重点针对机载线阵CCD传感器成像误差分析与模型构建，自检校光束法区域网平差的高精度、快速解算，基于统计检验的自检校附加参数相关性和显著性评判等关键技术开展了研究。以当前主流的机载三线阵CCD传感器ADS40为主要研究对象，利用河南登封嵩山遥感实验场摄取的多套实验数据和高精度地面控制基准，开展了自检校几何标定的系列试验和实际应用，取得了良好效果，对项目研究的相关理论与方法起到了有力支撑。.通过三年的研究，本项目圆满完成了各项研究内容，完全达到甚至超过了预定研究目标。形成了一套比较系统的基于自检校的线阵CCD数字航测相机几何标定的理论和方法,为数字航测相机几何标定提供了一种有效的解决途径，相关研究及成果在国内相关技术领域具有引领作用；围绕项目研究内容和关键技术，项目组在国内重要学术刊物上发表论文8篇，国际会议学术论文3篇，其中被EI/ISTP收录4篇，并在国际学术会议上作报告交流2次；已培养博士生1名，硕士生1名；项目研究成果已引入到所在单位的本科及研究生教学实践，丰富和发展了专业教学内容；所建立的算法库及原型系统在测绘单位的航测作业生产实践中得到了实际应用并取得显著效益。