基于移动Agent的分布式传感器网络数据融合理论与算法研究

随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟，具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内出现。分布式传感器网络（DSN）就是由大量部署在作用区域内的这种微传感器节点，通过自组织方式构成的分布式智能网络系统。本研究利用移动Agent本身具有分布式计算的性质，以移动Agent技术为出发点来研究分布式传感器网络的信息融合技术。研究提出针对分布式有线传感器网络、分布式无线传感器网络以及混合式分布传感器网络的基于移动Agent的数据融合模型，分析和构建面向数据融合的移动Agent模型及协议，提出基于问题分解和协作式分布问题求解的移动Agent融合算法，研究基于事件驱动遗传算法的移动Agent最优融合路径规划，以及分布式环境下基于移动Agent的融合系统的故障诊断和容错性设计。