激光扫描空间编码三维深度映射及视觉传干器的研究

对按时序调制激光器通断、经转镜扫描产生空间编码图案、摄象机实时采集、计算机处理获取深度图象的三维深度映射新方法及其测距仪进行了理论和实验研究，建立起设计理论、研制出样机，解决了编码图案产生与高速切换、激光器高速变频调制、电机稳速、系统同步与标定、快速二值化和深度图象获取等关健和难点，达到1%测量精度。同行专家认为研究属学科前沿和热点、有多项创新、学术意义和实用价值大。本研究发表论文12篇、收入ISTP和EI14篇次，培养博士后2名、博士生4名硕士生5名，课题组成员5人晋生高级职称、3人次在美国大学和公司研究与工作。本研究对促进视觉信息处理技术发展和视觉传感在工程中的应用有重要作用，应用前景广阔。