基于连续/离散二维空间的鲁棒重复控制研究
基本信息
批准号：60674016
项目类别：面上项目
资助金额：26.00
负责人：吴敏
学科分类：
依托单位：中南大学
批准年份：2006
结题年份：2009
起止时间：2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：佘锦华,何勇,付成宏,兰永红,冯智勇,刘芳
关键词：
重复控制连续/离散二维空间鲁棒性能鲁棒稳定性
结项摘要
本项目针对现有重复控制在一维空间上同时处理控制与学习过程所带来的局限性，研究基于连续/离散二维空间的鲁棒重复控制方法。通过深入分析重复控制系统中控制与学习这两种动态行为的本质特征，引入二维空间方法，独立地考虑重复控制系统的控制与学习过程，建立重复控制的连续/离散二维混合模型，对模型的零极点分布、可控性和可观性等基本特征进行分析，提出基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统结构，进行系统的稳定性、性
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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