仿人机器人与人的前摄式交互方法研究

人与仿人机器人的交互是仿人机器人研究的一个核心问题。目前国内外的相关研究基本都是通过键盘、鼠标命令，或者语音等方式对仿人机器人进行控制。这些方式都无法让仿人机器人能像人一样凭直觉和人交互（即具备前摄式交互能力）。因此，加强这一领域的基础研究，建立使仿人机器人具有前摄交互能力的新型人机交互方法及其理论是一个亟待解决的问题。. 本项目将重点研究仿人机器人与人进行前摄式交互的内在机制，基于动态贝叶斯网络，实现面向仿人机器人的意图识别新算法；并在此基础上实现一种保持"人在回路中"的新型前摄式人机交互方法；此外，课题将在实际仿人机器人平台上验证该新型人机交互方法的有效性。本课题研究的方法可以有效减少人机交互过程中内在不确定性对人机协作的影响，让仿人机器人能高效准确地与人协同工作。项目的研究成果将对仿人机器人的实用化具有重大意义。