重力辅助水下运载体导航的重力匹配方法研究

水下运载体(潜艇、无人水下载体)的导航系统主要是由惯性导航系统组成，所有的惯性导航系统都存在随时间的误差积累，为了克服惯性导航系统的缺陷，目前大多采用组合导航系统，即利用外部的天文导航信息、无线电导航信息、卫星导航信息定期的对惯性导航的漂移进行校正。为了获取外部的校正信息要求水下运载体接近或浮出水面，这就牺牲了水下运载体的隐蔽性。因此，必需研究利用无源信息和技术来替代GPS等有源技术来精确控制惯性导航误差。本项目将研究利用高精度的各种重力异常资料、实测重力异常值实现辅助水下运载体的惯性导航系统的技术和重力匹配方法，为我国潜艇和无人水下载体实现"水下、长期、自主、全天候、精确"的目标提供理论和技术支持。