车辆半主动悬架系统失稳机理及稳定性控制研究

借助非线性时变的时滞大系统理论，建立含时滞的半主动悬架系统运动微分方程，对半主动悬架系统失稳机理及稳定性控制方法进行研究。采用模糊动态模型对悬架系统进行模糊控制，利用大系统分散控制的关联稳定性等概念进行闭环模糊系统稳定性推理，全面考虑关联子系统对标称线性系统的摄动，保证控制律镇定系统，为半主动悬架的实际应用奠定理论基础。