基于残差分布形状控制的滤波方法
基本信息
批准号：60472065
项目类别：面上项目
资助金额：23.00
负责人：王宏
学科分类：
依托单位：中国科学院自动化研究所
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王宏,王爱平,谭杰,王学雷,周靖林,沈岭
关键词：
对偶控制形状分布控制概率密度函数滤波
结项摘要
目前滤波器参数设计考虑的性能指标均是滤波器输出残差或状态估计误差的均值和方差，这些指标隐含的假设是滤波器的输出残差或状态估计误差服从高斯分布，然而实际中，滤波器的输出残差或状态估计误差不一定满足此假设，尤其是非线性非高斯系统，这一隐含假设很难满足。因此本项目研究的创新之处在于通过控制滤波器相应的条件概率密度形状来设计滤波器。概率密度函数形状的控制是由申请人几年前提出的一类新的随机控制方法[21-3
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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