多关节多传感信息的仿人机器人遥操作研究
基本信息
批准号：60375025
项目类别：面上项目
资助金额：22.00
负责人：黄强
学科分类：
依托单位：北京理工大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李科杰,段星光,刘秋生,汪光,邓宏彬,李朝晖,宋博,别海罡
关键词：
网络实时控制遥操作仿人机器人临场感
结项摘要
遥操作是机器人的重要支撑技术之一，目前，尽管许多学者对机器人的遥操作，作了很多深入的研究，但主要集中在机械手、移动机器人等方面。基于仿人机器人多关节、多传感信息的遥操作研究，除了日本通商产业省工业技术学院以外，还未见其它报导。仿人机器人的遥操作涉及到多关节运动的多种操作模式、多种传感器信息融合及反馈信息表现、多信息的数据传递及控制策略等多项技术，是一个急需解决的课题。. 为此，本课题在已研制的仿人
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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