竞争型机器人遥操作机理的研究

结合现今机器人遥操作系统研究的发展趋势，在首次提出面向竞争型机器人遥操作的概念和相应的对抗度和竞争度概念的基础上，结合已有协作型机器人遥操作系统的研究成果，根据各种多操作者多机器人遥操作系统的特点进行分类研究，通过这种系统化和定量化的研究，使得竞争型机器人遥操作的研究对象更加明确，研究目标更加精准。这样不仅突出竞争型机器人遥操作系统的特点，进而推动该领域的研究，而且能够丰富多操作者多机器人遥操作系统的研究内容，以期逐步形成一套针对整个多操作者多机器人遥操作系统的比较完整的理论体系。并解决诸如竞争型机器人遥操作系统的评测体系、有一定通用性的面向竞争型机器人遥操作的实验平台建设等关键问题，引入智慧空间以及混杂系统等技术提升遥操作系统的作业能力，以适应不同竞争型遥操作作业的要求。本课题的成果也可以为我国远程服务机器人的应用和军事机器人的发展提供一定的借鉴作用。