复杂非线性力学系统的控制研究
基本信息
批准号：60334030
项目类别：重点项目
资助金额：200.00
负责人：黄琳
学科分类：
依托单位：北京大学
批准年份：2003
结题年份：2007
起止时间：2004-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：陈滨,霍伟,贾英民,耿志勇,刘才山,马保离,王金枝,段志生,杨莹
关键词：
非完整约束控制系统综合多体系统非线性力学系统类摆系统
结项摘要
本项目以现代工程中常见的复杂非线性力学控制系统为背景，针对这类系统具有多体关联与互相作用，受各种几何与力学约束，具多平衡位置并呈现多种非线性效应这些力学特征，研究其中迫切需要解决的下述问题：①多体系统的建模与描述方法，由于多体特点而产生的结构突变的影响与控制及相关理论，多体系统动力学与控制、合作、协调与对抗；②受各种约束特别是非完整约束的力学控制系统的动力学分析、运动学与动力学控制，并以此为基础寻
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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