不确定多平衡点非线性系统的总体性质及鲁棒控制
基本信息
批准号：10272001
项目类别：面上项目
资助金额：24.00
负责人：黄琳
学科分类：
依托单位：北京大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：杨莹,王金枝,富饶,李鑫滨,毛小峰,欧阳华,左志强,年晓红
关键词：
多平衡态非线性系统总体性质鲁棒控制
结项摘要
运用李雅普诺夫方法与频域方法对多平衡点系统碜数及范数摄动下的总体性质进行鲁棒性分析及控制器设计，研究相关的理论问题、算法与计算机实现；研究一般类摆系统的多平衡点稳定性，针对工程系统研究建立其它总体性能指标的可能性。该研究将拓宽对多平衡点系统总体性质及鲁棒性能的研究，由于系统本身所具有的工程背景，其结果有工程应用价值。.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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