近空间高超声速飞行器自主协调控制研究

Based on the Research on harmonic control problems of hypersonic vehicle in approching space, three challenging hypersonic flight problems will be further studied in this project, including (1) the adaptive harmonic control for strong attitude-areodynamic coupling hypersonic maneuvering flight; (2) co-operation and control allocation for multiple control effectors; (3) integrated guidance and control. New control methods will be put forward to solve the difficult control problems caused by the strong nonlinear coupling factors under the hypersonic flight situation, and then evaluated the feasibility of new control methods through simulation .

在近空间高超声速飞行器自主协调控制研究基础上, 进一步对三方面飞行控制难点问题展开研究,包括：姿态/气动强耦合状态的自适应协调控制；异类混合多操纵面动态输入配合与控制； 姿态/轨迹一体化控制。解决由于高超声速飞行强非线性强耦合引起的飞行控制技术上的理论难点，并通过仿真试验验证方法的有效性。

项目执行期间(2013.1-2013.12)，在近空间高超声速飞行器自主协调控制研究基础上, 进一步对几方面飞行控制难点问题展开了研究,给出了姿态/气动强耦合状态的自适应切换协调控制方法；异类混合多操纵面动态输入配合与控制方法；严重非匹配故障容错控制方法、 姿态/轨迹一体化控制方法。较好解决了由于高超声速飞行强非线性强耦合引起的飞行控制技术上的理论难点，并通过仿真试验验证了方法的有效性。