变参数航天器姿态与轨道智能自主控制

智能自主控制是航天器控制技术发展的重要趋势。为了满足变参数航天器控制的高指标要求，提高自主运行能力，本项目研究姿态与轨道的智能自主控制理论与方法。针对未来复杂航天器具有参数时变、不确定性、非线性、多体耦合及多稳定点控制等特点，基于特征建模思想研究建模理论、稳定性分析和智能控制方法；为了消除残余振动，实现高指向精度控制的目的，研究挠性航天器在轨辨识技术及相应的智能自适应控制方法；利用星群、星座间相对测量信息研究一种高精度自主导航新方法；研究具有避碰、燃料最省等特点的星群、星座轨道机动和相对构形保持的智能自主控制理论；对于复杂航天器，研究飞行任务的智能规划调度策略；研究航天器控制系统闭环多点故障诊断方法。本项目的研究对航天器控制理论发展及工程应用具有重大意义。