随机非线性系统的控制问题研究

项目研究内容：本项目将研究随机非线性系统控制的若干基础理论及应用问题。对更一般的随机非线性系统，引入更合理的随机稳定性概念，建立更完善的Lyapunov稳定性理论，这将为随机非线性控制器的设计和分析打下坚实的数学基础；利用已有的随机稳定性理论，对更一般的随机非线性控制系统，设计更简单、更一般、更适用、控制量更小、性能更好的控制器；对依赖输出和不可量测状态的随机非线性控制系统，设计输出反馈控制器；把确定非线性系统的已有设计和分析方法，如小增益定理方法、无源性方法、动态信号和改变功能函数方法等推广到随机系统，结合反推方法设计控制器，处理具有随机逆动态的随机非线性系统；进一步考虑一些更困难、更实质性的问题，提出一些分析随机闭环系统稳定性的新方法。.研究意义：本课题研究的问题是随机非线性系统控制的一些基础理论问题，研究难度大，同时具有很强的应用背景；研究方法新颖、具有独创性。