中枢模式发生器归一化数学模型研究

应用仿生学原理，在组成生物中枢模式发生器局部网络的单个神经元振荡机理和中枢模式发式器控制生物运动的机理基础上，首次提出利用振动学理论的固有特性（如可以响应任意形式激励、响应速度快、具有自调节能力、无局部优化等），解决目前已有单神经元数学模型简单而不稳定或复杂而无法应用的缺陷，同时结合数学工具（如微分几何、代数几何、拓朴学、群论等）建立具有自调节能力六种单一连接形式的中枢模式发式器数学模型，解决已有中枢模式发生器数学模型稳定性差的问题，在此基础上，分析六种连接形式CPG数学模型各自的特点以及它们的共性特征，利用所获得的共性特征，同时保留各自的不同特性，建立归一化中枢模式发生器数学模型，解决已有中枢模式发生器数学模型功能单一、易受扰动，以及模型复杂，运算时间长，存在局部优化点等问题，提高中枢模式发生器数学模型的效率、稳定性和可应用性。