复合形夹持理论及应用
基本信息
批准号：50275057
项目类别：面上项目
资助金额：26.00
负责人：熊有伦
学科分类：
依托单位：华中科技大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙容磊,邱金波,黄小平,赵翼翔,刘宇,杜晓明
关键词：
几何推理复合形夹持机器人操作
结项摘要
建立复合形夹持的数学模型,推导基本方程,阐明代数结构和以偶性质,统一处理机器人操作(夹持、抓取、装配）中的运动分析、力的分析方法和非光滑分析方法，解决大型夹具设计、面接触多指抓取规划和装配运动规划等问题。应用复合形夹持模型分析反求工程和产品设计中可达性、可接近性和可制造性问题。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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