一般复杂动态网络的鲁棒自适应Ping控制与最优Ping控制

将非线性控制理论、非线性鲁棒控制理论、随机过程、最优控制理论和我们已获得的复杂网络同步的理论相结合，对一般复杂动态网络模型，研究复杂网络的全局鲁棒同步和全局最优同步的鲁棒自适应Ping控制和最优Ping控制问题，建立鲁棒Ping控制与最优Ping控制的数学理论；针对不同的复杂动态网络模型，分别推导出采用Ping控制策略，实现全局同步的不同期望目标的充分条件和必要条件。具体给出Ping控制器参数的确定方法，该Ping控制器能使复杂动态网络的状态全局同步或鲁棒全局同步到任意期望的轨道上；基于最优控制理论、随机过程理论和我们取得的成果，推导出最优Ping控制器，该最优Ping控制器能使网络全局同步到任意期望的轨道上，同时保证网络达到期望的最优性能指标；最后将该项目取得的成果应用到现实世界的网络中。