振动吸附机理与小型仿生爬壁蠕虫研究
基本信息
批准号：50605001
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：19.00
负责人：王巍
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2006
结题年份：2009
起止时间：2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刘荣,李大寨,邓志诚,王坤,汪旭东,王冰
关键词：
微吸盘振动爬壁机器人仿生
结项摘要
本项目针对现有爬壁机器人吸附装置体积和功耗大、拖缆工作、无法微型化、难以适应爬壁机器人小型化的问题，提出基于振动吸附原理的微型吸附装置概念。项目依据流体力学理论，深入分析吸盘在往复激振力作用下建立真空的机理，探索振动状态下影响吸盘内真空度大小的因素，寻求能进一步降低吸盘内真空度的吸盘材料、结构、激振力参数，对基于振动原理的吸附装置进行微型化设计，探索特种结构微吸盘的制备方法，并在此基础上研制一种新
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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