微小型爬壁仿生机构研究

以公安消防、核工业等极限工作场合为应用背景，分析壁虎移动的静力学与动力学特征，开展微小型爬壁仿生移动机构研究，包括运动学动力学及控制性能分析、微小型仿生吸附装置机理分析、机构学综合、原理样机研制和试验等，开拓具有高机动性的微小型爬壁机构新形式，对仿生机构在微小型移动机器人中应用有重要意义。