多柔体系统动力学及其在航空新技术中的应用

在多刚体系统动力学旋量-矩阵方法的基础上，应用振动领域中的模态技术成果，通过引入n维柔体模态坐标，形成多柔体系统动力学的旋量-模态-矩阵方法，丰富了多柔体系统动力学理论。方法简洁，物理概念清晰，便于编程。在国内国际多体系统动力学领域未见同类方法，可广泛应用于复杂机构、机器人、航空航天器等工程领域。该方法的多刚体系统动力学部分已成功应用于我国型号卫星的试算考证，计算结果与进口同类软件相符，多柔体系统动力学部分亦已试算成功，经过进一步研究也可以应用于卫星展开系统等的动力学研究。已基本无成了原定计划，但部分计算程序尚需进一步完善。