非脆弱线性控制系统设计

针对控制器及滤波器区间参数摄动（包括加性、乘性和混合参数摄动），研究非脆弱动态输出反馈控制器及滤波器的设计方法。利用动态输出反馈控制器设计的线性矩阵不等式（LMI）理论，将非脆弱控制器及滤波器的设计问题转化为凸的优化问题或可计算的优化问题；针对高阶的控制器及滤波器的设计，利用顶点分离器方法（vertex separator approach）去研究减少不等式个数的方法，使所得到的基于LMI的设计条件在数值上是可以计算的。从已知的系统控制器及滤波器出发，研究寻找具有稀疏（sparse）结构的控制器及滤波器的方法，以及在这种结构限制下非脆弱控制器及滤波器的优化设计方法。该研究的开展将进一步提升非脆弱控制器的设计技术，所取得的成果无论对非脆弱控制理论本身的发展，还是对工程控制系统的应用都具有相当重要的意义。