非线性控制系统的全局观测器设计

基本信息
批准号:69874025
项目类别:面上项目
资助金额:12.00
负责人:韩正之
学科分类:
依托单位:上海交通大学
批准年份:1998
结题年份:2001
起止时间:1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:顾玮,戈黎红,李杰,尚宇辉,梁焱遂,杨银昌
关键词:
非线性控制系统观测器设计
结项摘要

观测器设计是非线性控制中几个尚未解决的重要问题之一。本项目从非线性算子着手,用互质分解和非线性有界镇定的小增益定理,给出观测器存在的条件和设计方法。由于状态的获取是很多控制的前提,因而本项研究成果将极大地增强非线性系统的设计能力。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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