深空探测器在轨自主运行规划与姿态制导技术

本项目主要开展深空探测器自主运行规划方法和姿态制导技术的研究。针对深空探测器通信时延长、飞行环境不确定、长期运行过程中故障不可避免等特点，重点研究多重约束条件下的深空探测器在轨自主运行规划技术。本项目将以状态和状态过渡线为知识表示的核心，通过对复杂的资源约束、时间约束、并发性约束等进行统一化描述，寻找多重约束条件下快速运行序列生成方法。通过将各种不同约束映射到姿态空间，解决时变空间环境中多约束姿态机动问题。研究系统级姿态制导技术，在自主运行规划方法研究的基础上，建立高层次的姿态制导系统，产生满足系统级约束的姿态制导规律，并通过建立星载计算机地面仿真系统对课题所提出的方法和理论进行实验验证。本项目所研究的问题是工程界和航天领域关心的问题，研究成果具有广阔的应用前景和重大的现实意义，可以为我国未来深空探测计划实施提供前期技术储备。