带内模扰动的非线性非最小相位系统输出跟踪研究
基本信息
批准号：60774008
项目类别：面上项目
资助金额：28.00
负责人：王新华
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2007
结题年份：2010
起止时间：2008-01-01 - 2010-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：雷晓锋,宿敬亚,刘伟超,刘纪彬
关键词：
扰动输出跟踪非线性非最小相位
结项摘要
本项目针对一类非线性非最小相位系统进行研究，并且考虑系统内模动态中存在扰动的情况。力图采用适当的方法在使得系统的外部动态输出跟踪稳定的同时，系统内部动态也保持稳定。采用上述理论对小型直升机进行输出跟踪和姿态控制研究，使得当扰动（如风吹）存在时，直升机能够跟踪给定的轨迹，同时保证其姿态稳定。
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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