非线性非最小相位系统输出跟踪研究
基本信息
批准号：60504005
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：6.00
负责人：王新华
学科分类：
依托单位：清华大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：杨耕,王焕钢,耿华,王云飞,杨文利,黄大为,蒋小春
关键词：
等价系统非线性非最小相位输出跟踪
结项摘要
本项目主要内容有两个方面：其一是对于通常形式非线性非最小相位系统采用微分几何方法进行线性化，并利用坐标重组的方法，得到一个与原非线性系统在稳定流上的等价系统，并且使得这个等价系统中的内模动态不含有控制输入，从而有利于内模动态变量被外部动态变量直接约束。考虑参考信号不是由已知的外部系统产生而是任意的连续有界信号的情况。所设计的控制器使得系统输出与参考信号的跟踪误差在有限时间内收敛到零并保持不变，而且
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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