复杂非线性系统基于逻辑切换控制的设计理论和应用研究

如何扩大现有的可全局或半全局控制的非线性系统类（包括确定性和含不确定性两种），以及如何改善非线性控制系统的动态品质，这是当前控制界没有解决但具有重要理论意义和应用价值的问题。本项目首次采用基于逻辑切换控制的方法来研究上述问题。我们将针对复杂非线性系统建立基于逻辑切换控制的设计理论和分析方法，并构建一个实验系统。