复杂切换系统的切换律设计和镇定控制

切换律的分析和设计是切换系统研究的基本问题。作为系统中的离散动态，切换律是切换系统复杂性产生的一个主要原因。因此，如何分析、设计切换律以将其作为系统控制的一种有效方式，发挥其在切换系统中的主导作用是本课题研究的内容。其中，能控性下镇定切换律和切换控制器的分析和设计是我们研究的一个主要问题；切换面上不产生无穷次切换的切换律的分析和设计是我们要研究的另一个主要问题。为提高系统对不确定性和摄动的鲁棒性能，我们还将在切换律的分析和设计问题中考虑其鲁棒性，切换系统的鲁棒性能与具鲁棒性的切换律的分析和设计也是我们将要研究的主要问题。对上述问题的研究，将直接促进人们对切换系统中切换机制的深入理解，也将使人们对切换系统复杂性的认识提高到一个新的层次。