翅翼机构的运动稳定性、混沌运动及其控制的研究

微扑翼飞行器的研制具有重要的理论和实际应用意义。为了模仿昆虫的飞行，控制翅翼运动的翅翼机构一般应当具有较大的柔性、要能够存储和节省能量。因此，采用了欠驱动机构或加入了弹簧等零部件的连杆机构。同时，为了使飞行器受有足够大的升力和推力，翅翼机构的运转频率必须非常高。这两方面的因素使翅翼机构的运动稳定性成为一个重要的问题。当机构运动稳定性丧失的时候，机构有可能进入混沌运动状态。.本项目主要研究翅翼机构的运动稳定性（包括全局稳定性），研究翅翼机构的混沌运动对微扑翼飞行器运动的影响，在此基础上提出控制机构混沌运动的翅翼机构参数、运动控制系统的设计策略和方法。同时，探索对机构运动全局稳定性分析、多维动力系统混沌运动的判定等相关的非线性科学问题的有效研究方法。.本项目的研究对于微扑翼飞行器的设计、机构学、仿生机构设计以及非线性科学的发展都是非常有意义的。