基于控制的机构设计理论和方法的研究

本项目以机构控制设计的视角研究机构的设计问题，建立面向控制的机构设计理论和方法；利用基于混沌的现代优化算法进行综合考虑面向控制、运动学和动力学问题的机构设计；建立面向控制设计的机构计算机实施系统；研究可控机构的控制器的设计问题。本项目对于可控机构的实用化和机构学、控制理论及方法等相关学科发展具有重要的理论和实用意义。