水声传感器网络控制系统的模糊控制方法研究

本项目以海洋工程中无缆控制为背景，研究在复杂海洋环境中，水声传感器网络控制系统的高级模糊控制理论与方法。主要内容包括：建立水声传感器网络通信模型，重点研究具有乘性噪声特点的水声信道的系统估计问题、传输时延估计问题，并分析其估计的稳定性与信道性能之间的关系。在模型研究的基础上，针对具有不确定性的非线性系统的网络控制问题，同时考虑丢包和网络时延的，研究基于模糊模型的鲁棒控制器设计方法。针对基于模糊模型的设计结果是否能够安全有效的应用与原系统的问题，提出基于模糊性能评估器的网络控制系统分析与设计方法，研究评估指标与闭环控制性能之间的关系，分析控制系统闭环性能与信道性能之间的关系，并给出极限设计参数。根据模糊性能评估器在线评估结果，运用模糊推理得到优化的节点数据传输模式。本项研究将为水声传感器网络控制系统的应用提供理论基础、技术支持和原型验证。预期发表高水平论文8篇以上、出版专著1本、申请专利1项