星际探测器精确着陆自主导航方法研究

探测器在行星表面实现自主的精确着陆（Pin-point landing）是一项富于挑战性的任务，探测器必须具备精确相对导航的能力。传统的基于航位推算的星际着陆导航方式无法满足未来星际精确着陆任务(载人登陆、采样返回等)对着陆精度的要求，因此有必要发展新一代高精度星际着陆相对导航方法。本项目研究的主旨在于提出和发展满足未来星际精确着陆任务需求的导航方案，并针对大行星和小行星两种不同类型的星际着陆任务，分别发展适用具体目标行星的高精度着陆导航方法和自主障碍检测与规避方法，为我国未来的星际着陆探测任务提供必要的技术储备。通过本项目的研究，将完成对星际精确着陆自主导航方案的设计和优选，突破大行星精确着陆中的外部测量加惯性组合导航、小行星精确着陆中的自主光学导航、自主导航可观性分析和星际着陆自主障碍检测规避等技术难点，并通过数学仿真和半实物仿真对所发展的导航算法和关键技术进行仿真验证。