线性多变量时滞系统最优解析设计
基本信息
批准号：60474031
项目类别：面上项目
资助金额：22.00
负责人：张卫东
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：蔡云泽,顾诞英,刘涛,黄冬雨
关键词：
代数理论时滞多变量系统参数化最优控制
结项摘要
线性多变量时滞系统的设计问题是线性系统理论的主要问题. 以往多变量控制的研究大都集中在特殊对象控制问题上. 一般时滞对象(可能包含不稳定极点和非最小相位零点)的控制问题还未得到解决. 本项目研究一般多变量时滞系统的最优控制问题, 发展解析设计方法. 解决该问题有几个关键. 第一个关键是控制器参数化. 著名的Youla参数化需要采用互质分解, 计算复杂, 而且无法直接用于时滞系统. 本项目将采用代数理论研究不需要互质分解的时滞对象控制器参数化. 第二个关键是控制对象的分解. 最优控制问题和许多相关问题如滤波问题都与控制对象的内外分解和谱分解紧密相关. 已经发展的内外分解和谱分解方法大都基于状态空间方法, 必需解Riccati方程, 目前只能用于稳定有理对象. 本项目将基于代数理论发展一般时滞对象的分解方法. 第三个关键问题是最优解的推导. 本项目将基于正交理论解析推导最优控制器.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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