本项目针对内外分解求解算法和控制系统设计存在的问题, 以一般多变量系统设计为背景(对象可以包含不稳定极点,非最小相位零点和虚轴极点), 推广内外分解的思想, 利用代数理论研究扩展内外分解解析计算方法, 然后基于扩展内外分解研究多变量控制系统解析设计问题. 内外分解原始的定义是针对稳定对象给出的. 本项目将针对一般控制对象定义扩展的内外分解.目前发展内外分解算法都是数值方法, 存在数值稳定性和计算复杂性问题.本项目将基于代数理论研究内外分解问题, 发展解析方法. 现有多变量系统设计方法要求掌握深入的数学理论,设计过程比较复杂. 本项目将利用扩展内外分解解析解和正交优化解析地推导多变量控制器,简化多变量控制系统的设计工作.项目研究还包括与其他设计方法进行比较.本项目的成果将给工程设计人员提供另外一种选择, 有助于促进先进控制理论在工业实践中的应用.
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数据更新时间:2023-05-31
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