变结构模型参考鲁棒自适应控制理论及其在线实现研究

本项目针对目前国内外关于变结构模型参考鲁棒自适应控制研究中一些尚待解决的问题，如对象相对阶已知或未知、含结构化不确定性、本质非线性环节、多变量等各种情形提出相应的变结构控制律；在此基础上进行数模组合在线实现研究，完善理论方法的可行性；拟对收音机的纵向和侧向运行控制进行应用研究并探讨消除抖动的方法，提高理论的工程实用性。