鲁棒自适应采样数据控制的研究

针对一类具有不确定性的线性时变系统，研究了采用广义保持器和非周期采样技术实现自适应鲁棒镇定的问题。定了两种广义保持器；计算了广义保持器的传递函数；证明了它们无传输零点；得到了离散化系统可控（可观）的充分必要条件；分析了不确定系统的鲁棒稳定性；给出了自适应鲁棒采样控制的设计方法；给合了采样频率限制和有限字长等实施问题；证明了闭环系统的稳定性；研究了该方法在大系统分散控制、倒摆系统镇定中的应用。此外，研究了一类具结构扰动的不确定系统的自适应鲁棒镇定，子系统动力学已知时的分散自适应控制问题。还探讨了一般级联系统的可控性判别问题。