面向控制的鲁棒性系统辨识的模型证实新方法研究

采用模型y=(G+△G)u+w进行辨识建模验模，关键是如何由测量数据和先验假设得到和保证△G和W的硬边界，我们采用三种方法（1）频率域线性辩识算法（2）频率域非线性算法（3）集合成员辨识法，实现了面向控制的系统辨识建模，编写了综合以上三种方法的应用程序软件包，△G和W的硬边界分别用两个H∞范数描写，模型证实变成为两个联合的H∞方程是否与观察数据吻合的问题，我们编写了在给定频率上的μ方法验模程序，推导了在一般情表下H∞标率问题的显式通解，国际，C，D，C评论人认为，这是十分有用的新结果，对参数不确定系统的H∞滤波和H∞控制问题，分别得到了显式解式，发表学术论文五篇，编写一本教材，此课题成果已具有实际应用前景。