两足步行机器人的研制
基本信息
批准号：68775025
项目类别：面上项目
资助金额：2.00
负责人：张良起
学科分类：
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
批准年份：1987
结题年份：1990
起止时间：1988-01-01 - 1990-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：张良起
关键词：
***
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
DOI：
发表时间：2016
2
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
DOI：https://doi.org/10.1016/j.cviu.2018.06.003
发表时间：2018
3
基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料
基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料
DOI：
发表时间：2021
4
Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing
Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing
DOI：10.1007/s10483-019-2532-8
发表时间：2019
5
Seismic performance evaluation of large-span offshore cable-stayed bridges under non-uniform earthquake excitations including strain rate effect
Seismic performance evaluation of large-span offshore cable-stayed bridges under non-uniform earthquake excitations including strain rate effect
DOI：10.1007/s11431-020-1651-4
发表时间：2020
张良起的其他基金
批准号：69474040
批准年份：1994
资助金额：6.50
项目类别：面上项目
批准号：69685008
批准年份：1996
资助金额：10.00
项目类别：专项基金项目
批准号：58975238
批准年份：1989
资助金额：4.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
两足步行机器人动态步行实时控制技术研究
批准号：69875020
批准年份：1998
负责人：马宏绪
学科分类：F0306
资助金额：13.00
项目类别：面上项目
2
两足步行机器人三维运动机构研究
批准号：58975238
批准年份：1989
负责人：张良起
学科分类：E0510
资助金额：4.00
项目类别：面上项目
3
基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法
批准号：51075071
批准年份：2010
负责人：罗翔
学科分类：E0507
资助金额：35.00
项目类别：面上项目
4
四足步行机器人的研究
批准号：68775038
批准年份：1987
负责人：张启先
学科分类：F0306
资助金额：5.00
项目类别：面上项目