两足步行机器人三维运动机构研究
基本信息
批准号：58975238
项目类别：面上项目
资助金额：4.00
负责人：张良起
学科分类：
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
批准年份：1989
结题年份：1992
起止时间：1990-01-01 - 1992-01-01
项目状态： 已结题
项目参与者：张良起,杨凤山,竺长安,马锁祥,张彭,张海生
关键词：
步行机器人机构学
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
DOI：10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间：2020
2
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
DOI：10.13973/j.cnki.robot.210412
发表时间：2022
3
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
DOI：
发表时间：2016
4
热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究
热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究
DOI：10.3901/jme.2021.23.209
发表时间：2021
5
柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究
柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究
DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2018.19.027
发表时间：2018
张良起的其他基金
批准号：69474040
批准年份：1994
资助金额：6.50
项目类别：面上项目
批准号：69685008
批准年份：1996
资助金额：10.00
项目类别：专项基金项目
批准号：68775025
批准年份：1987
资助金额：2.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
两足步行机器人的研制
批准号：68775025
批准年份：1987
负责人：张良起
学科分类：F0306
资助金额：2.00
项目类别：面上项目
2
两足步行机器人动态步行实时控制技术研究
批准号：69875020
批准年份：1998
负责人：马宏绪
学科分类：F0306
资助金额：13.00
项目类别：面上项目
3
基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法
批准号：51075071
批准年份：2010
负责人：罗翔
学科分类：E0507
资助金额：35.00
项目类别：面上项目
4
基于半转机构的类两足步行机构理论与实验研究
批准号：50975001
批准年份：2009
负责人：王孝义
学科分类：E0507
资助金额：33.00
项目类别：面上项目