作业机器人在海底复杂阻尼耦合作用下稳定行走机理研究

作业机器人在海底高压、海流、流塑状沉积物、工作机构、电缆和软管柔性体等复杂阻尼耦合作用下保持稳定行走的难度极大。本项目拟研究作业机器人的在复杂阴尼耦合作下与流塑状沉积物相互作用机理，建立其沉陷和剪切理论，提出海底作业机器人的设计准则，开发其数字仿真软件，预测和优化其行走稳定性，以期为我国海底作为机器人开发提供理论基础。