倾角传感器系统模型及自动调零理论的研究

倾角传感器系统的设计概念来自于必需的特性，足够的灵敏性，精度，滞后现象，对倾斜角的快速反应能力。零位偏差和漂移是则是倾角传感器待解决的技术难题。本项目将建立倾角传感器系统模型，基于闭环原理和可以预测的误差补偿，提出一种新型自动调零理论并研制伺服倾角传感器样机来验证该理论的正确性。其基本思想源于木匠和建筑者使用的利用水泡尺旋转180度找平的古老方法，采用微电机及单片机控制技术实现。这种伺服倾角传感器能很好地解决零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，具有非常重要的应用价值。