基于视觉模仿和语言指令的移动机器人行为学习
基本信息
批准号：60175028
项目类别：面上项目
资助金额：20.00
负责人：蒋平
学科分类：
依托单位：同济大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：陈辉堂,虞忠伟,陈华东,聂仙丽,杨鹏,王忠民,耿海霞
关键词：
叠代学习控制视觉模仿语言指令
结项摘要
针对移动机器人的行为能力的培养与学习，本研究力图借鉴人类的学习方式-眼睛的观察与７隆⒔淌Φ闹傅阌虢痰迹⒁桓龈咝У难翱蚣埽园谕汛郴魅送ü喑谭绞浇行形枋鏊吹木窒抻肜眩⒔邢嘤Φ目刂评砺垩芯俊Ｕ馐且桓龈幼匀坏幕魅酥痘袢》绞剑币参刂评砺厶岢隽艘桓鲂碌耐卣狗较?小脑运动技能的训练机制。
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
DOI：10.16383/j.aas.2016.c150880
发表时间：2016
2
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
DOI：
发表时间：2020
3
基于公众情感倾向的主题公园评价研究——以哈尔滨市伏尔加庄园为例
基于公众情感倾向的主题公园评价研究——以哈尔滨市伏尔加庄园为例
DOI：
发表时间：2022
4
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
DOI：
发表时间：2018
5
基于协同表示的图嵌入鉴别分析在人脸识别中的应用
基于协同表示的图嵌入鉴别分析在人脸识别中的应用
DOI：10.3724/sp.j.1089.2022.19009
发表时间：2022
蒋平的其他基金
批准号：71871218
批准年份：2018
资助金额：49.00
项目类别：面上项目
批准号：51474234
批准年份：2014
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
批准号：51104170
批准年份：2011
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：69276032
批准年份：1992
资助金额：3.00
项目类别：面上项目
批准号：51505163
批准年份：2015
资助金额：21.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：71371182
批准年份：2013
资助金额：56.00
项目类别：面上项目
批准号：31160420
批准年份：2011
资助金额：54.00
项目类别：地区科学基金项目
批准号：51775203
批准年份：2017
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：69776042
批准年份：1997
资助金额：8.00
项目类别：面上项目
批准号：30760041
批准年份：2007
资助金额：18.00
项目类别：地区科学基金项目
批准号：51577032
批准年份：2015
资助金额：57.00
项目类别：面上项目
批准号：71774033
批准年份：2017
资助金额：48.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
模仿和技术学习
批准号：70773067
批准年份：2007
负责人：谢伟
学科分类：G0403
资助金额：22.00
项目类别：面上项目
2
基于深度学习和迁移学习的东盟跨语言查询扩展研究
批准号：61762006
批准年份：2017
负责人：黄名选
学科分类：F0211
资助金额：41.00
项目类别：地区科学基金项目
3
基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习
批准号：61075034
批准年份：2010
负责人：英向华
学科分类：F0304
资助金额：33.00
项目类别：面上项目
4
基于感知学习和语言认知的智能计算模型
批准号：60435010
批准年份：2004
负责人：史忠植
学科分类：F0305
资助金额：170.00
项目类别：重点项目