群体三维运动的摄影测量与行为辨识方法的研究

本项目包含两个方面的研究内容，一方面是研究如何用多相机来高精度摄影测量大规模群体中每只个体的三维运动轨迹，包括：多相机几何在测量运动群体的轨迹中的作用；粒子运动的统计模型以及在轨迹测量中的作用；面向微小区域的高性能图像纹理和形状特征的提取方法。另一方面是研究怎样从大规模运动轨迹群中检测和分析群体运动行为的特征，包括：检测与定量分析若干只个体间的互动行为（例如追逐、避碰、同步）的方法；检测与定量分析整个群体的运动行为（例如同步、相变）的方法。

本项目研究了两个方面的科学问题，一方面是研究如何用多相机来高精度摄影测量大规模群体中每只个体的三维运动轨迹，另一方面是研究怎样从大规模运动轨迹群中检测和分析群体运动行为的特征。.课题组齐心协力，努力攻关，做出了多项高水平的研究成果，其中有些成果是领先于国内外同行的。课题组发表了16篇高水平的论文，培养了10名博士生和12名硕士生，举办了1次国际研讨会，课题组4人次参加了国际学术会议。