游弋个体群的三维运动轨迹测定和个体识别的理论与方法

游弋个体群的三维运动轨迹测定和个体识别在生物群体行为研究、视觉建模等领域中具有重要意义。本项目拟研究（1）使用两台数字视频摄像机测定一定空间范围内的游弋个体群的全员全程三维运动轨迹的理论与方法。（2）根据视频图像中的游弋个体的形状和纹理信息实现对游弋个体的分类识别。研究出具有平移、缩放、旋转不变性的游弋个体的形状特征。研究出具有缩放、旋转、亮度对比度不变性的游弋个体的灰度纹理特征。研究出对光源色温等变化具有良好鲁棒性的游弋个体的彩色纹理特征。研究出基于游弋个体的形状特征和纹理特征的个体分类识别方法。（3）研制一套测定游弋个体群三维运动轨迹和识别个体的演示系统。可以测定一个立方（1m×1m×1m）的空间中的飞行昆虫群的三维运动轨迹，同时识别个体。